Определить угловое ускорение ведущего колеса автомашины массы M и радиуса r, если к колесу приложен вращающий момент mвр. Момент инерции колеса относительно оси, проходящей через центр масс C перпендикулярно плоскости материальной симметрии, равен Jc; fк - коэффициент трения качения, Fтр - сила трения. Найти также значение вращающего момента, при котором колесо катится с постоянной угловой скоростью.